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儀器簡介
ZKXG100 礦用鉆孔成像軌跡檢測裝置是一款對鉆孔進行全方位檢測的高科技設(shè)備,產(chǎn)品集鉆孔窺視、成像和軌跡測量三能于一體,一次測試,完成以前多次測試的工作量。儀器以低功耗嵌入式雙核處理器為核心,配以高清高線數(shù)攝像機和級高精度空間角度測量器件,輔之以先進的控制算法和圖像處理算法等軟件系統(tǒng),同步實現(xiàn)全部功能。產(chǎn)品設(shè)計充分考慮野外實際工作環(huán)境,力求操作簡便,系統(tǒng)性能穩(wěn)定,簡單可靠。
主要功能
ZKXG100 礦用鉆孔成像軌跡檢測裝置根據(jù)煤礦工作環(huán)境特別設(shè)計的鉆孔檢測設(shè)備,可實現(xiàn)以下功能:
1) 對鉆孔進行全孔壁成像,孔內(nèi)錄像,關(guān)鍵部位抓拍圖片等;
2) 測量鉆孔在空間的軌跡和鉆孔的實際深度;
3) 從成像平面圖上量測地層或各種構(gòu)造的厚度、寬度、走向、傾向和傾角等;
4) 區(qū)分礦體、巖體、煤層、夾矸、土層等各種地質(zhì)結(jié)構(gòu)體;
5) 觀測和定量分析煤層等礦體走向、厚度、傾向、傾角,層內(nèi)夾矸及與頂板巖層的離層裂縫程度等;
6) 觀測斷層裂隙產(chǎn)狀及發(fā)育情況;
7) 觀測含水斷層、溶溝溶洞、含水層出水口位置等;
煤礦頂板地質(zhì)構(gòu)造、煤層賦存、工作面前方斷層構(gòu)造、上覆巖層導(dǎo)水裂隙帶等的探測。
適合于各種形狀和功能的鉆孔的檢測,如水平孔、垂直孔、傾斜孔等;如錨桿錨索孔、瓦斯抽放孔、抽排放水孔和地質(zhì)勘探孔等;
主要特點
a) 硬件系統(tǒng)
(1)高集成性:主機內(nèi)系統(tǒng)控制、圖像采集、顯示與存貯高度集成,無需外接筆記本電腦,無需另接適配器,接插件少;探頭內(nèi)置攝像機、電源和三維電子羅盤,一次測試,可以實現(xiàn)鉆孔成像、錄像和軌跡測量等多個功能;
(2)高智能性:主機內(nèi)置雙核處理器,圖像處理速度為25幀/秒。同時獲取圖像數(shù)據(jù)、深度數(shù)據(jù)和探頭所在位置空間數(shù)據(jù),可保證全景圖像實時自動采集,快速無縫拼接,同時自動角度和深度校正,全景視頻圖像實時呈現(xiàn),圖像清晰逼真。實現(xiàn)圖像拼接、錄像和截圖同步進行,鉆孔軌跡同步探測;
(3)高可靠性:圖像存貯器件為32G大容量TF卡,抗震性好;儀器高度集成,穩(wěn)定性好;儀器整機密封,防塵性好;
(4)高便攜性:主機大小約重量2.0kg,探頭較大重量小于6kg;
(5)高清晰度:攝像頭為彩色低照度700Lines,0.1Lux,68萬像素;光源強度可連續(xù)可調(diào),從而保證對各種探測對象均可清晰成像;
(6)高效率:整套系統(tǒng)連接簡單,操作簡便,初用者上手快;主機可作為電腦的外接U盤使用,數(shù)據(jù)直接復(fù)制粘貼,省去復(fù)雜的傳輸過程;錄像文件可用通用播放器播放,簡單方便;
(7)寬視角:攝像頭視角寬,可實現(xiàn)水平360度全景成像,無需調(diào)焦;
(8)電源要求低:主機可采用內(nèi)置的鋰電池供電,連續(xù)工作時間不小于10小時;探頭內(nèi)置鋰電池,可連續(xù)工作12小時;
(9)ZKXG100 礦用鉆孔成像軌跡檢測裝置主機1套,ZKXG100-T 礦用鉆孔成像軌跡檢測裝置探頭1套,ZKXG100-S 礦用鉆孔成像軌跡檢測裝置深度編碼器1套。
b) 軟件系統(tǒng)
(1)數(shù)據(jù)庫管理模式:數(shù)據(jù)管理采用數(shù)據(jù)庫管理模式,數(shù)據(jù)瀏覽與結(jié)果存儲方便快捷;
(2)圖像與結(jié)果顯示采用“所見即所得”的模式,顯示與打印結(jié)果完全一致;
(3)三類顯示靈活切換:可顯示輸出平面展開圖,立體柱狀圖,立體柱狀圖可360度連續(xù)旋轉(zhuǎn);也可同幅顯示巖芯描述結(jié)果表和巖芯柱狀圖和展開圖;
(4)直接進行巖芯描述:在展開圖上可直接進行巖芯描述,裂縫的傾向、傾角和寬度可直接自動計算提取,寬度精度可達0.1mm,方位角度可達0.1°;
(5)打印輸出靈活美觀:一頁內(nèi)圖像打印輸出長度、圖像布置和打印圖像段可任意設(shè)置選取,靈活美觀;
(6)圖像可轉(zhuǎn)換為多種格式:可將圖像轉(zhuǎn)換為JPG、BMP和PDF等格式文件。
(7)同時顯示鉆孔空間三個投影面的軌跡曲線;
(8)同時實現(xiàn)對同一鉆孔不同深度圖像多段對比,也可對多鉆孔圖像同屏對比,簡單直觀;
